e-Series

모든 용도에 맞는 협업솔루션, e-Series

UR3e

UR제품에서 가장 작은 모델인 UR3 탁상용 로봇은 가벼운 조립작업 및 고도로 정밀한 작업이 필요할 때 적합한 제품입니다.

모든 조인트가 360도 회전하며 그 중 엔드 조인트는 무한 회전하는 UR3는, 현재 시중에서 가장 유연하고 다재다능한 협동로봇입니다.

 

UR5e

UR제품에서 가장 작은 모델인 UR3 탁상용 로봇은 가벼운 조립작업 및 고도로 정밀한 작업이 필요할 때 적합한 제품입니다.

모든 조인트가 360도 회전하며 그 중 엔드 조인트는 무한 회전하는 UR3는, 현재 시중에서 가장 유연하고 다재다능한 협동로봇입니다.

UR16e

유니버설 로봇의 새로운 모델인 UR 16 e 는 고중량을 요구 하는 다양한 어플리케이션에 사용할 수 있는 16 kg 페이로드를 자랑합니다.

협동로봇 업계의 리더인 유니버설 로봇이 설계하고 제작한 UR 16 e 는 기존의 생산 환경에 쉽게 적용할 수 있습니다.

UR16 e 를 사용하여 고 중량 소재 핸들링 및 CNC 머신 텐딩 어플리케이션을 높은 정밀도로 자동화할 수 있습니다 16 kg 의 페이로드를 자랑하는 UR 16 e 는 무거운 제품을 핸들링할 때 발생하는 비용 부상 위험 및 시스템 중단 시간을 줄이는 데 도움을 줍니다. 작은 설치 면적과 작동 반경 900 mm 로 비좁은 공간에서 사용하기에 이상적이며 견고한 작동이 가능합니다.

한공장 전체에서 동시에 서로 다른 작업을 수행하도록 여러 대의 로봇을 배치하여 생산성을 높일 수 있습니다. UR 16 e 로봇은 과거에는 자동화할 수 없었던 작업을 포함한 다양한 작업을 수행하며 한 제조 라인 또는 작업 셀에서 다른 제조 라인또는 작업 셀로 쉽게 전개할 수 있습니다.

 

사양

페이로드16kg (35.3 lbs
반경900mm (35.4 in
자유도6개 회전 조인트
인증폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된 12 인치 터치스크린
 

성능

전력, 소비, 최대 평균값585 W
전력, 소비, 일반 모드 세팅350 W
안전17개 구성 가능한 안전 기능
인증EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1
힘 센서, 툴 플랜지힘, x y z토크, x y z
범위160.0 N10.0 Nm
분해능5.0 N0.2 Nm
정밀도5.5 N0.5 Nm
 

동작

포즈 반복정밀도(ISO9283 기준)±0.05mm
축 동작동작 범위최대 속도
베이스±360±120 s
숄더±360±120 s
엘보우±360±180 s
손목 1±360±180 s
손목 2±360±180 s
손목 3±360±180 s
표준 TCP 속도1m s (39.4 in s
 

특징

IP 분류IP54
ISO 14644-1 클린룸 등급5
소음65dB(A) 이하
로봇 마운팅모든 자세
I/O 포트
디지털 입력2
디지털 출력2
아날로그 입력2
툴내 I/O 전원 공급장치 전압12/24 V
툴 I/O 전원 공급장치2A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)
 

하드웨어

설치 면적Ø 190 mm
소재알루미늄 , 플라스틱 , 스틸
툴(엔드이펙터) 커넥터 타입M8 | M8 8핀
로봇 암 케이블 길이6m (236 in)
케이블 포함 중량33.1kg (73 lbs)
작동 온도 범위0 – 50 ℃
습도90% 상대 습도 논콘덴싱
 

컨트롤 박스

특징

IP 등급IP44
ISO 14644-1 클린룸 등급6
주변 온도 범위0 – 50 ℃
I/O 포트
디지털 입력16
디지털 출력16
아날로그 입력2
아날로그 출력2
컨베이어 엔코더 디지털 입력4
I/O 전원 공급24V 2A
통신500 Hz 제어 주파수
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
USB 2.0, USB 3.0
전원100-240VAC, 47 440Hz
습도90% 상대 습도 논콘덴싱
 

하드웨어

컨트롤 박스 크기 (WxHxD)475 mm x 423 mm x 268 mm
(18.7 in x 16.7 in x 10.6 in)
중량12 kg (26.5 lbs)
소재코팅 스틸
 

티치 펜던트

특징

IP 등급IP54
습도90% 상대 습도 (논콘덴싱)
디스플레이 해상도1280 x 800 픽셀
 

하드웨어

소재플라스틱, PP
1m TP 케이블 포함 중량1.6kg (3.5 lbs)
케이블 길이4.5m (177.17 in)

UR10e

UR제품에서 가장 작은 모델인 UR3 탁상용 로봇은 가벼운 조립작업 및 고도로 정밀한 작업이 필요할 때 적합한 제품입니다.

모든 조인트가 360도 회전하며 그 중 엔드 조인트는 무한 회전하는 UR3는, 현재 시중에서 가장 유연하고 다재다능한 협동로봇입니다.